Créer un site internet

Etude starter Robot Roomba 4/5

Etude starter

Page 4/5

2h00

3    Caractérisation de la fonction FT23 : Se Déplacer

La partie suivante de l’étude vise à caractériser la fonction technique FT23, c’est-à-dire à évaluer les performances relatives aux déplacements de l’aspirateur. On ne s’intéressera ici qu’aux performances en ligne droite.
La mesure des performances de cette fonction nous permettra ultérieurement de comparer la solution technologique actuelle à d’autres solutions possibles.
Ces mesures seront basées sur trois critères :

  • un critère de vitesse maximale
  • un critère de force motrice maximale
  • un critère de puissance maximale

Remarque :
Les mesures suivantes sont à effectuer sur une surface plane, propre et présentant une bonne adhérence avec les roues de l’aspirateur. Il est impératif de veiller avant chaque mesure à la sécurité des personnes et du système. Ainsi, l’aspirateur ne doit en aucun cas être susceptible d’être heurté par les pieds d’une personne, ou bien de tomber d’une hauteur quelconque. Vous êtes responsable du matériel.
 
Q14:    Mesure de la vitesse maximale. Diaporama, page 8

Faites valider votre protocole de mesure par votre professeur.
-    Dégagez une portion de sol (d’un mètre de large sur deux à trois mètres de long environ) de toute forme de poussière ou obstacle, et posez l’aspirateur au début de cette portion, de telle façon qu’il soit aligné pour la parcourir entièrement en marche avant.
-    Préparez deux repères sur le parcours (en ruban adhésif par exemple) : le premier 50 cm après le départ et le second vers la fin du parcours, au moins 1 m après.
-    Mettez l’aspirateur sous tension. Il sera ici commandé via la télécommande.
-    Effectuez trois mesures comme suit : envoyez la consigne de marche avant (touche FORWARD), déclenchez le chrono au passage du premier repère, arrêtez le chrono au passage du dernier repère et arrêtez l’aspirateur (touche FORWARD).
-    Remplissez le tableau sur le diaporama, page 8.

Q15:    Mesure de la force motrice maximale. Diaporama, pages 9 à 11
Faites valider votre protocole de mesure par votre professeur.

  • Sur un support (table) incliné, dont vous aurez mesuré la longueur et sur lequel vous aurez pris un repère qui vous permettra de mesurer l’inclinaison, disposez le robot en suivant le protocole ci-dessous, illustré sur le diaporama (faites-vous aider par des camarades).
  1. un élève tient le support incliné,
  2. un élève mesure l’inclinaison en continu,
  3. un élève actionne la télécommande,
  4. un élève empêche l’aspirateur de partir en arrière durant toute la mesure.
  • Déterminez l’inclinaison maximale de la table pour laquelle l’aspirateur réussit à démarrer et/ou maintenir sa position (une seule mesure, mêmes étapes que précédemment).
  • Grâce aux tableaux inclus dans le diaporama, déterminez la force motrice maximale que les deux roues sont capables de transmettre au support (table ou sol).

 

Créer un site internet avec e-monsite - Signaler un contenu illicite sur ce site