Etude starter Robot Roomba 5/5

 4 - Critique des résultats obtenus :

Q16:   Calcul de la puissance motrice utile Pmu de l’aspirateur. Diaporama page 12
On admettra ici que la puissance motrice utile Pmu est le produit de la vitesse maximale de l’aspirateur (en mètres par seconde : m/s) par la force motrice maximale de l’aspirateur (en N). Cette puissance s’exprime en watts (W) :  Pmu=Fmax*Vmax

Q17:    Critique du résultat. Diaporama page 12
Lors du test de force motrice maximale (table inclinée) : quel vous a semblé être le facteur limitant ? Quel phénomène semblait empêcher l’aspirateur de gravir une pente supérieure ?
Que peut-on donc dire de la puissance réellement apportée à la roue par l’ensemble de la transmission, par rapport à la puissance transmise par la roue au sol ?

Q18:    Critique du résultat. Diaporama page 12
L’aspirateur est-il prévu pour gravir de fortes pentes ? Une telle puissance se justifie-t-elle de ce point de vue ?

Q19:    Critique du résultat. Diaporama page 12
En observant l’aspirateur fonctionner de façon autonome, et notamment réagir aux obstacles qu’il rencontre, identifier une raison probable pour laquelle les concepteurs ont choisi des roues motrices aussi puissantes.
Que se passerait-il si les roues motrices étaient moins puissantes (et donc plus économes) ? En quoi les prestations seraient-elles moins intéressantes pour l’utilisateur final ?

Fin