Le kit motoréducteur (notice constructeur en français) vous permet de choisir le rapport le réduction parmi les configurations suivantes:
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1125:1 |
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625:1 |
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125:1 |
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45:1 |
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27:1 |
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25:1 |
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15:1 |
Un rapport de réduction correspond à la valeur par laquelle il faut diviser la vitesse de rotation du moteur pour obtenir la vitesse de rotation de l’axe de sortie (roue).
Attention, réduire la vitesse rotation permettre d’augmenter les efforts disponibles sur la roue (couple) pour faire avancer le robot. Si la vitesse de rotation de la roue est trop élevée, la roue risque de patiner sur le sol et le robot n’avancera pas.
Données :
Après avoir choisi votre rapport de réduction, réaliser le montage du moteur conformément à la maquette 3D solidworks corespondante.
Une version montée en réduction 15 :1 est disponible auprès des professeurs pour tests.
