Etude starter Robot Roomba 3/5

2    Réalisation de la fonction FT23 : Se déplacer

Q7:    Observation de la chaîne cinématique

• Lisez la partie du dossier technique concernant les roues motrices.
• Ouvrez le logiciel SolidWorks
• Télécharger la maquette numérique en cliquant sur l'image ci contre aspirateur-solidworks.zip et décompresser la sur le bureau
• Ouvrir le fichier "ensemble gauche.sldasm".
• En faisant un clic droit dans l’arbre de construction, cachez les pièces :

-    Animez le mécanisme en faisant tourner l’arbre du moteur afin de comprendre son fonctionnement (et/ou regardez la vidéo proposée)

Q8:    Etude de la fonction FT231. Diaporama, page 5 : Nommez la solution technologique qui réalise la fonction technique FT231.
Q9:    Etude de la fonction FT231. Diaporama page 6 : Complétez le diagramme bloc en précisant les raisons (rapports de transmission) associées à chaque étage de la transmission.
Q10:    Etude de la fonction FT232. Diaporama, page 5 : Sachant que l’aspirateur dispose de deux roues motrices (pilotées indépendamment) mais d’aucune roue directrice, identifiez le principe utilisé ici pour permettre à l’aspirateur de s’orienter.
Q11:    Etude de la fonction FT233. Diaporama, page 5 : Nommez la solution technologique qui réalise la fonction technique FT233.
Q12:    Etude de la fonction FT233. Diaporama, page 7. Indiquez à l’aide de flèches l’endroit où est réalisée la mesure de position angulaire des roues motrices (à la fois sur l’image fournie et sur le diagramme bloc).
Q13:    Etude de la fonction FT233. Diaporama, page 7. Répondez à la question qui est posée (vous devrez la justifier d’abord devant votre professeur, puis lors de la présentation, devant vos camarades).