Etude starter Robot Roomba 2/5

Etude starter Page 2/5

2h00

 1-Comprehension du système :

Q1:    Lisez le  documentation-technique.pdf (pages 1 à 9 uniquement) et le  dossier-presentation.pdf (complet).

Dossier technique Aspirateur autonome

Dossier présentation élève aspirateur autonome

Q2:    Ouvrez la maquette  eDrawing (viewer solidworks) de l’aspirateur.aspirateur.rar

Q3:    Ouvrez le diaporama à compléter. edc1-aspirateur-autonome-dr.ppt Enregistrez le sur le bureau de l'ordinateur.

Q4:    Si vous découvrez ce système, procédez à quelques essais afin de mettre en pratique les modes de fonctionnement annoncés dans la documentation fournie.

 

Q5:    Identification des effecteurs :
Diaporama, pages 2 et 3 : En vous aidant de l’aspirateur réel et des divers documents fournis :

 

Entourez en rouge les effecteurs liés à la fonction technique FT1 : « Nettoyer les poussières du sol » Entourez en bleu les effecteurs liés à la fonction technique FT2 : « Se déplacer automatiquement »

Q6:    Schématisation de la partie opérative :
Diaporama, page 4 : En observant le système, on peut remarquer que les divers composants sont agencés, horizontalement, sur un même plan. Une vue plane suffit donc à schématiser les emplacements des divers éléments de la partie opérative.

A l’intérieur du cercle représentant l’aspirateur autonome, disposez les divers éléments de la partie opérative. Reliez les éléments à leurs noms, dans la légende. Modifiez les couleurs des divers éléments de façon à correspondre à la légende.